はい、語尾の「-ped」は「足」に関連する言葉です。一方、「-pod」も同じく「足」に由来しますが、より特定の意味を持つことがあります。
「pod」はギリシャ語の「πούς (pous)」から来ており、これも「足」を意味します。生物学で「-pod」を使った言葉、例えば「オクトポッド（octopod）」や「ポリポッド（polypod）」などは、足や脚の数に関係する名称です。
「-ped」と「-pod」は同じ起源を持ち、言語の違いによって使い分けられています。
はい、**「centipede（ムカデ）」**の 「-ped」 は、ラテン語由来の要素です。
語源の解説：
「centi-」
ラテン語の 「centum」（百） に由来し、「100」を意味します。
実際のムカデの足は100本ではありませんが（種によって足の数は異なります）、「たくさんの足」というイメージで名付けられました。
「-ped」
ラテン語の 「pes」（属格形は「pedis」） に由来し、「足」を意味します。
英語では 「pedal（ペダル）」「pedestrian（歩行者）」 など、足に関連する単語に使われています。
関連する単語例：
pedestal（台座） → もともと「足で支えるもの」という意味
biped（二足動物） → 「bi（2） + ped（足）」
quadruped（四足動物） → 「quadru（4） + ped（足）」
ギリシャ語由来の類似要素：
「pod」（ギリシャ語 「pous（πούς）」 由来）
例：「arthropod（節足動物）」「octopus（タコ）」
つまり、「-ped」はラテン語、「-pod」はギリシャ語 ですが、どちらも「足」を表す語根です。
結論：
「centipede」の「ped」は、ラテン語「pes（pedis）」に由来し、「足」を意味します。